环宇智行上海CES发布新品

本次CES 亚洲展，环宇智行科技在N4馆展示了他们的L4无人驾驶样车和TITAN 3代控制器产品。

第3代的TITAN 控制器，将所有的L4自动驾驶功能所需要的部件全部做到了一块单板上，包括感知融合计算、高精定位、车辆控制、云端交互通信。

无人驾驶车采用的高性能的多传感器融合解决方案。全车部署了2个40线激光雷达、1个16线激光雷达、1个单目相机、高精定位设备、V2V通信设备。

其中，位于车辆后备箱的TITAN 2代控制器是整套无人驾驶系统的核心部件，搭载环宇智行自主研发的ATHENA无人驾驶软件套件，可实现多场景下的无人驾驶。

据悉，ATHENA（雅典娜）无人驾驶软件套件包括车端部署的ATHENA Software Stack,使车辆具备底盘控制能力、多传感器感知融合能力、决策和路径规划能力、车车通讯和车路通讯能力。同时，ATHENA软件套件还包含云端能力，环宇智行计划逐步开放车辆的远程云端控制能力、云端的多车行驶路径集中规划调度的管理能力（自动驾驶车队调度和管理），未来将这些云化能力开放给共享出行服务商，物流货运运营商。这些技术将会是未来的ITS（智能交通系统）的基础能力。